想法：一个安全的可穿戴的，以提醒机器人，一个人在附近。创意制造者：亚马逊机器人。目标：减少涉及机器人和工人的障碍。
实际上，“麻烦”减轻了潜在的仓库碰撞的真正风险，只需考虑一下。
职业安全与健康管理局（OSHA）对此进行了思考，以审查关于这一主题的研究：
“研究表明，许多机器人事故发生在非常规操作条件下，如编程、维护、测试、安装或调整。在许多这些操作中，工人可能暂时处于机器人的工作范围内，在那里意外操作可能导致伤害。
恩加杰的AJDellinger回忆起12月关于亚马逊事件的报道，当时一个机器人刺穿了一罐驱熊剂。喷雾被释放，一些工人受到喷雾的影响。
总部设在马萨诸塞州北雷丁的亚马逊机器人公司（Amazon Robotics）坐在亚马逊网站（Amazon.com）的伞下，致力于研究“订单履行解决方案”的方法。根据网站描述，它是“亚马逊最大的东海岸研发组织。”所涉及的技术包括自主移动机器人、控制软件、计算机视觉、深度感知、机器学习、目标识别和命令的语义理解。
背心是如何工作的：传感器。他们与机器人系统通信。这些机器人已经携带了避障检测技术，背心被设计成与它一起工作。
亚马逊机器人副总裁布拉德·波特告诉TechCrunch，背心与机器人交通规划有何不同。“在过去，同事们会标记出他们将在哪里工作的单元网格，以便机器人交通规划师能够巧妙地在该区域周围行驶。”
波特说，这件背心允许机器人在更远的地方探测到一个人，并且“不需要同伴明确地标记出这些区域”。
德林格说：“有时，一个人类工人需要进入一个主要由自动化机器控制的区域，以便进行维护或捡起掉落在地板上的物品。“穿上背心，机器人就能检测到人类的存在，并调整他们的行为。机器人会放慢速度，远离人类，让工作继续进行。”
卡尔·杰弗里在TechSpot报道说，到目前为止，亚马逊在超过25个站点部署了机器人技术Vest。他形容这种可穿戴物“更像是带吊带的腰带。”
Brian Heater InTechCrunch说，亚马逊去年已经开始向网站推广这条带。作为一种安全措施，他们考虑到工人进入一个空间，以修复机器人系统，或取回掉落的物品。
到目前为止的结果？亚马逊机器人副总裁布拉德波特，据报道说，测试背心已经证明非常成功。
在更大的范围内，研究人员正在提高对制造环境中机器人的主题的认识，而不是对安全措施的认识。4月，一篇题为“共享工作空间中的多机器人避免碰撞”的论文发表在《自主机器人》上。
另一篇论文发表在《国际机械工程与机器人研究杂志》（International Journal of Machine Engineering and Robotics Research）上，题目是“基于神经网络的人-机器人碰撞检测”。
作者写道，“当机器人和人类共用同一个工作空间时，安全是非常重要的因素，因为操作者靠近机器人会导致潜在的伤害，因此应该有一个基于避免碰撞或检测碰撞的安全系统。”
他们说，“通过使用视觉或接近传感器了解环境，可以避免碰撞。”