在推出2020年奥迪A4系列之后的七个月，英戈尔施塔特汽车制造商已经将价格推向了美国版本。作为一个中期更新周期，新的模式去现代化的调整，而不是一个全面的改革。同样的发动机，动力系统，和修剪水平保持在新的一年，除了缺乏钛水平。不过，与2019年相比，定价也有折扣和上涨。
入门级前轮驱动A4A40Premium采用2.0升四缸动力，拥有188马力和236磅英尺的扭矩，通过七速双离合变速器实现换挡。在995美元的目的地收费之前，它起价为37,400美元，总共38,395美元，与2019年相同。移动到PremiumPlus运行42095美元，顶级威望需要47945美元。与奥迪美国网站上列出的2019年A440的最新价格相比，这一价格在年内已经下降了一些车型-PremiumPlus下跌了400美元，Prestige上涨了2250美元。
所有型号都得到了一个更新的外部与全新的钣金。还有一个更宽，更平坦的格栅两侧有更大的进气道，标准的LED前灯，更强的折痕沿两侧，和修改后的LED尾灯。在内部，A4是奥迪第一次切换到第三代MIB3信息娱乐架构，包括10.1英寸触摸屏与音频反馈和删除旋转拨号在隧道上。
增加Quattro全轮驱动使A445，它升级输出从相同的2.0升到248马力和273磅-英尺。Premium的票价为41,895美元，减少1,100美元；Premium Plus的票价为44,995美元，降幅高达2,000美元；Prestige的票价为50,945美元，比2019年增加650美元。
A4Allroad紧跟Quattro轿车的传动系统，起价为47,595美元，与去年相比又下跌了1,100美元。PremiumPlus起价为48,695美元，比2019年的价格低了2,900美元；Prestige的价格为54,595美元，节省了300美元。
S4轿车保留其3.0升涡轮增压V6与349马力和360磅-英尺，通过八速自动换档。一个人的银行余额至少需要49995美元才能在入门级高级修剪，但这比以前低300美元。Premium Plus将门槛提高到53,395美元，比之前低2,100美元；而Prestige则将门槛提高到59,345美元，比之前增加550美元。