丰田提高了汽车的产量。 GRSupra，使其涡轮增压3.0升的inline-6现在开发377bhp，比以前的330bhp产量增加了14%。 已经进行了各种底盘升级，使2021年丰田GR Supra通过复合式转弯更加稳定 动力的增加来自于发动机的一系列升级.一个新的双分支排气歧管，有六个端口而不是两个，改善了热管理，而一个新的活塞设计将发动机的压缩比从11：1降低到10.2：1。 经过大幅度修正的发动机在更高转速时产生更高的扭矩，并保持了对涡轮般平滑转速的渴望。
丰田预计，新发动机将减少GRSupra3.0车型的零到96公里/小时的冲刺时间为3.9秒，低于4.1。八速自动变速器与桨移器进行2021年。 丰田还重新调整了GRSupra3.0的底盘，增加了轻质铝支撑，将支柱塔与散热器支撑连接起来，以增加横向刚性，以及前后颠簸停止和新的阻尼器调谐。修订了电动助力转向、自适应可变悬架、车辆稳定性控制和主动差速器的程序设计，并配合硬件的变化，通过快速转换，如复合转弯，使2021年的Supra更加稳定。 丰田还在美国推出了1000款全新的A91版车型，有两种颜色可供选择，分别是“夜行版”或“折射版”。限量版车型还将推出后黑色碳纤维唇部扰流板、哑光黑色轮毂、C柱图形和碳纤维镜帽。