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美国宇航局正在设计一种可以弹跳和展平的超级灵活漫游车

导读 请记住,高中挑战你不得不从屋顶扔鸡蛋,看看你是否可以围绕它建立一些东西,以防止它开裂?美国国家航空航天局正在考虑为下一个火星车行驶
2019-06-17 17:27:05

请记住,高中挑战你不得不从屋顶扔鸡蛋,看看你是否可以围绕它建立一些东西,以防止它开裂?

美国国家航空航天局正在考虑为下一个火星车行驶。来自航天局的工程师们正在寻找一种比其类似车辆的火星车前辈更有弹性,更有机的结构。

最新的原型,称为Tensegrity机器人,具有电缆和“帐篷杆”,可以保护中间的球体,可以容纳机器人的研究仪器。

电缆再次缩短和延长,以便向前移动机器人。虽然它看起来非常笨拙,但它能够流畅地移动保护其“有效载荷”并比传统车辆更容易吸收震动。这对于美国宇航局认为是最危险的任务部分非常有用:着陆。

NASA Ames的机器人科学家Adrian K. Agogino在IEEE Spectrum的视频中解释说,由于漫游车如何吸收撞击,降落变得更加容易。它似乎压缩然后从表面反弹直到它再次变得稳定 - 就像一个弹性球。这减轻了其他关于火星车从悬崖上掉下来或处理其他崎岖地形的担忧。

好奇号,美国宇航局目前在火星上的火星车,非常类似于车型。在着陆期间,美国宇航局的工程师经历了他们所谓的七分钟恐怖袭击,或成功着陆到达地球所需的时间。它的着陆虽然成功,却非常详细地使用了降落伞,火箭发动机等,以便将大型车辆送到火星表面。

它有六个轮子和一个支撑许多工具来分析火星表面的物体。它的重量接近2000磅,高7英尺,宽9英尺,长10英尺。

然而,使用Tensegrity机器人,NASA可以将多个较小的机器人发送到行星或月球表面以协同工作。

然而,使用Tensegrity的部分退款,也许是机会,是在控制机器人时还需要考虑更多的数据点。Agogino解释说,这使得它“灵活”,虽然难以控制。这也意味着NASA正在寻找控制这些机器人的新方法。

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