研究人员已经建立了一个聪明的机器鱼学校，它们像真正的交易一样聚集和游泳，他们为开发人员如何改进自动驾驶汽车和机器人太空探索者等其他小发明的分散、自主操作提供了有希望的见解。而且，他们只是很臭很可爱。
根据哈佛大学约翰·A·保尔森工程与应用科学学院本月发表在《科学机器人学》上的一项研究，这七个 3D 打印机器人或 Bluebots 可以在没有任何外部控制的情况下同步它们的动作以在一组或 Blueswarm 中游泳。Wyss 仿生工程研究所。
每个机器人都配备了两个用于眼睛的广角摄像头，每个机器人通过跟踪同伴身上的 LED 灯来导航自己的坦克。根据他们观察到的线索，每个机器人都会使用板载 Raspberry Pi 计算机和自定义算法做出相应反应，以测量距离、方向和航向。
“每个 Bluebot 都会对其邻居的立场做出含蓄的反应，”SEAS 和 Wyss 的博士生、该研究论文的第一作者 Florian Berlinger 在一份新闻稿中解释道。“所以，如果我们想让机器人聚合，那么每个 Bluebot 将计算其每个邻居的位置并朝中心移动。如果我们想让机器人分散，Bluebots 会做相反的事情。如果我们想让它们像学校一样围成一圈游泳，它们被编程为顺时针顺时针跟随它们正前方的灯光。”
以前的机器人群可以在二维空间中导航，但在空气或水等三维空间中操作已被证明是棘手的。这项研究的目标是创建一个机器鱼群，它可以自行同步移动，不需要 WiFi 或 GPS，也不需要人类处理程序的输入。
“机器人通常部署在人类无法进入或危险的区域，甚至可能无法进行人工干预的区域，”Berlinger 说。“在这些情况下，拥有一个自给自足的高度自主的机器人群真的会让你受益匪浅。”
这就是为什么这些机器人可以仅仅根据视觉线索来解释他们的同伴在哪里。在一项测试中，研究人员派他们执行一项模拟搜索任务，以找到并包围放置在水箱中的红灯。机器人首先使用他们的分散算法展开。一旦有人发现了光并靠近它，它自己的 LED 就会开始闪烁，以向它的同伴发出信号，将他们的目标改变为蜂拥而至闪烁的光。
除了这些可能很可爱的小机器鱼之外，教机器人更有效地合作的能力还有巨大的潜力。正如连线所指出的，如果这种隐式协调可以应用于自动驾驶汽车，它可能会帮助它们避免碰撞。这项研究还为像亚马逊这样在仓库中部署机器人与人类同事一起工作的企业提供了潜力。
“现在这更像是幻想而不是现实，但想想去火星，如果埃隆马斯克和所有其他有钱人真的想要实现这一目标，”柏林格告诉媒体。在 SpaceX 开始将人类运送到这颗红色星球之前，他们需要在那里设置避难所。“所以你必须事先派出机器人团队。在火星上，没有办法控制机器人，因为信号从这里传到火星的延迟时间太长了。所以他们真的需要高度自治。”