新加坡南洋理工大学（NTU Singapore）一家名为Eureka Robotics的机器人技术初创公司日前推出了一款新型机器人，它可以像人类的手一样，小心翼翼、精准地拿起精致的光学镜片和镜子。
这款名为阿基米德（Archimedes）的机器人是由去年“宜家Bot”背后的同一个NTU团队开发的，这款机器人在不到9分钟的时间内自主组装了一把宜家椅，吸引了国际头条。
阿基米德可以将不同尺寸的镜片和镜子放入一个定制的装载托盘中，以便为涂层做好准备。
这将有利于光学产品的制造商，如相机，医学成像和眼镜，因为它消除了生产中的缺陷，提高了生产力。
根据国际市场研究公司Researchand Markets的市场报告，2017年全球光学仪器和透镜制造市场价值为191亿美元，预计到2022年将达到270亿美元。
阿基米德有一个由算法控制的6轴机器人手臂，它使用人工智能（A I）来规划它的运动，以及在它的抓地力中要施加多少力，以创建一个能够模拟人类手指的灵巧性和人类眼睛的视力的系统..
成立分拆公司Eureka Robotics的NTU副教授Pham QuangCuong将在东南亚工业4.0、工业转型亚洲-PACI FIC2019的领先贸易活动上揭幕阿基米德。
这种内置的NTU创新得到了SMART（新加坡MIT研究和技术联盟）的支持。它从一个实验室概念发展成一个原型，现在正在上市，这是一个很好的例子，技术翻译发生在NTU智能校园。
通过其智能校园愿景，NTU的目标是利用数字技术和技术支持的解决方案的力量，以支持更好的学习和生活体验，发现新知识，以及资源的可持续性，以支持新加坡作为一个智能国家的雄心。
开创性高精度——高度敏捷自动化
Assoc Pham教授说，他们的新机器人不同于目前在业界使用的其他机器人，后者要么精度高，但敏捷性低（机器人反复执行相同的动作），要么精度低，但敏捷性高（例如机器人在物流中处理不同尺寸的包裹）。
阿基米德是第一批高精度高敏捷（HA-HA）部署在制造楼层的机器人之一。
之前NTU团队在“宜家Bot”中展示了HA-HA概念，它在8分55秒内组装了一把宜家Stefan椅子。它由一个3D相机和两个机器人手臂组成，它们配备了夹持器，可以拾取像木钉一样的微小物体，并将它们插入到精度低于毫米的孔中。
来自机械和航空航天工程学院的阿索克教授说：“用阿基米德，我们已经把精度提高到了几十微米的水平。“它放置物体的精确度在毫米的十分之一以内，但它是用人类的温柔触觉做到的，这是我们的控制算法所能做到的。”
虽然机器人也需要几个小时才能像人类操作员一样将精致的光学元件放入指定的托盘中，但操作员现在可以在用三分钟时间启动机器人的工作后专注于更高层次的任务。
机器人使用人工智能来分析有多少个透镜和它们各自的大小，然后一种算法计划最有效的方法将它们放置在托盘上。一旦任务完成，警报就会发出，因此操作员可以移除满载的托盘，为下一个制造过程做好准备。
使用人工智能驱动的机器人还将使制造商能够收集实时数据，可以对这些数据进行分析，以改进其生产过程。
阿基米德是AssocPham教授团队的最新创新，他在机器人领域开发了几个先进的概念，从自主规划和路由到先进的算法。
例如，去年，他的团队演示了使用两个移动机器人3-D打印1.8米混凝土结构同时没有任何冲突，甚至在移动时打印。
技术商业化
为阿基米德提供动力的技术是通过NTU的创新和企业公司NTUitive提交的技术披露来保护的，该公司正在孵化尤里卡机器人公司及其在NTU智能校园的六名研究人员团队。
学习型机器人公司的首席执行官林瑞博士说：“通过利用机器人和人工智能等颠覆性技术，创造出能够改进现有工作流程的独特产品，尤里卡机器人公司正在为我们的初创企业树立一个榜样，说明新加坡需要做些什么来保持其竞争优势。我们为帮助Assoc Pham教授和他的团队实现提供机器人解决方案的目标而感到自豪，这将为他们的客户带来巨大的价值。”
尤里卡机器人公司（Eureka Robotics）将向美国一家激光光学制造商交付阿基米德号（Archimedes），之后它将研究如何调整该平台，以适应目前用体力劳动完成的其他类型的制造过程，如钻井和攻丝定制机械。
阿基米德做的是费力和重复的任务，这样人类就可以自由地做更有创造性和更有意义的工作。然后，企业可以提高生产率、效率、工作安全、制造产出，同时优化劳动力，”